目錄
簡介
功能碼簡述
報文解析
簡介
Modbus是一種串行通訊協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣Schneider Electric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標準(De facto),并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。 Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有:
1公開發(fā)表并且無版
2易于部署和維護
3對供應(yīng)商來說,修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制
Modbus允許多個 (大約240個) 設(shè)備連接在同一個網(wǎng)絡(luò)上進行通信,舉個例子,一個由測量溫度和濕度的裝置,并且將結(jié)果發(fā)送給計算機。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)(SCADA)中,Modbus通常用來連接監(jiān)控計算機和遠程終端控制系統(tǒng)(RTU)。
功能碼簡述 報文分析
1、modbus功能碼簡述
下表列出MODBUS支持的部分功能代碼:以十進制表示。
1.1功能碼說明
功能碼可以分為位操作和字操作兩類。位操作的最小單位為BIT,字操作的最小單位為兩個字節(jié)。
【位操作指令】 讀線圈狀態(tài)01H,讀(離散)輸入狀態(tài)02H,寫單個線圈06H和寫多個線圈0FH。
【字操作指令】 讀保持寄存器03H,寫單個寄存器06H,寫多個保持寄存器10H。
1.2寄存器地址分配
表1.2 MODBUS寄存器地址分配
1.3寄存器種類說明
表1.3 MODBUS寄存器種類說明
2.報文解析
ModBusTcp與串行鏈路Modbus的數(shù)據(jù)域是一致的,具體數(shù)據(jù)域可以參考串行modbus。這里給出幾個ModbusTcp的鏈路解析說明,輔助新人分析報文。
2.1數(shù)據(jù)請求
2.2、數(shù)據(jù)請求回復(fù)